El nombre de la comunidad nativa proviene del canto de un ave llamado TIBORI que cada mañana cantaba ti,ti,tiiiii ......que en el transcurso de los años desapareciò el ave ,que en homenaje a esta ave los comuneros le llamaron al lugar TIBORI que con la llegada de los colonos lo llamaron TIORIA,luego con la llegadadel misionero religioso Juan Santos Atahualpa quien, fundo la comunidad nativa denominandole TEORIA en 1974.

Tambièn cuentan que cierto poblador antiguo cuando se quedaba a descansar cerca al rio, escuchaba sonidos del rio que decia TIBORI ,èl pensaba que el rio estaba creciendo con desesperaciòn y al acercarse al rio desaparecia el sonido.Que cuando llegaba a la comunidad contaba a los pobladores llamandose posteriormente Teoria por los colonos.

Origen antiguamente los habitantes de Teoria eran errantes de tipo nomade porque permanecian un cierto tiempo en un lugar y cuando moría un familiar principal ,faltaba la caza , la pesca era escaso ,ocurrían conflictos familiares, se producía la unión familiar en otras comunidades,en estos casos se trasladaban de un lugar a otro, dentro o fuera de la comunidad.

Los primeros habitantes de la comunidad pertenecieron a la tribu campa y con el transcurso de los años llegaron otras tribus como:los ashaninkas provenientes de Satipo y los nomachiguengas de la zona de PANGOA, permaneciendo hasta la actualidad los ashaninkas.
La comunidad se hace conocido y entra en un auge de prosperidad reconocido por todas las comunidades nativas de la selva central con la llegada de la familia Quinchoker uniendose a la familia Quintimari,quienes vivieron en Teoria con sus padres y hermanos; a la llegada de don Alberto Quinchoquer Proaño con sus dos hermanos ,Don Alberto se caso con Enma Quintimari estableciéndose a vivir aquí en Teoría mientras que sus hermanos de Enma retornaron a Pangoa y su hermano de Don Alberto Quinchoker retorna a Satipo , apartir de ello Don Alberto se convierte en el lider de la comunidad nativa de Teoria y de las comunidades nativas de selva central participando en los diferentes eventos en defensa de los intereses de los nativos de la selva central haciendose conocido en las diferentes instituciones pùblicas de la provincia y de la capital de la Repùblica.Uno de los mayores logros es la titulacion de las propiedades de las comunidades nativas por ejemplo el de Teoria en la època del gobierno de Juan Velazco Alvarado teniendo gran apoyo de las diferentes comunidades a quien le consideraban como su curaca,mediador ,consejero,curandero,acogedor,amistoso de nativos que venian con problemas de otras comunidades .El liderazgo de Don Alberto creciò y se acentuò en Teoria desde alli ejercia su autoridad hacia las demas comunidades nativas de la selva central con los que tenian contactos frecuentes de diversa indole .

La comunidad nativa de Teoria se crea el 18 de junio de 1965 durante el gobierno de Juan velazco Alvarado.

El jefe o curaca era el que se encargaba de orientarlos en los problemas que se suscitaban entre los nativos de aquel entonces y tenian la autoridad para castigarlos a quienes cometían faltas ,encerrándolos al calabozo , echándoles agua fría en las noches ,le hacian trabajar ,le colgaban en un àrbol,le llebaban al rìo y lo ahogaban entre otros.
E l curaca tambièn protegía y acogía a las personas ashanincas acusadas por brujería trasladándose a Teoría.